Yamoussoukro befindet sich im Zentrum der Verwaltungsregion Lacs, etwa 248 km nördlich von der ehemaligen Hauptstadt Abidjan, auf einer Fläche von 3500 Quadratkilometern. Nach Abidjan, Bouaké und Daloa ist Yamoussoukro die viertgrößte Stadt im Land.

Das Gebiet wird von der Savanne umgeben. Die Stadt hatte bis zum Ende des Zweiten Weltkriegs ziemlich geringe Bedeutung, doch dann fand mit der Afrikanischen Landwirtschaftlichen Gewerkschaft (der Syndicat Agricole Africain) die Gründung eines bedeutenden Unternehmens in der Stadt statt.

Jedoch führte erst die Unabhängigkeit von Yamoussoukro letztendlich zur Entwicklung der Stadt. Félix Houphouët-Boigny hatte nach 1964 große Pläne für die Stadt und es begann die Errichtung neuer Gebäude.
Yamoussoukro ist eine Stadt mit futuristischem Charakter.

Nach dem Vorbild des Petersdoms in Rom hat hier der ehemalige Staatspräsident Félix Houphouët-Boigny die Basilika Notre-Dame de la Paix errichtet, die als eines der größten Kirchengebäude der christlichen Welt betrachtet ist. Yamoussoukro wurde im März 1983 die administrative und politische Hauptstadt der Elfenbeinküste.